Порядок замены сальников внутренних ШРУСов автоматической и механической коробок передач одинаков и показан выше в данном разделе на примере механической коробки передач (см. «ЗАМЕНА САЛЬНИКОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ»). У автоматической коробки передач отсутствуют сальники штока переключения передач и первичного вала.
Сальники внутренних ШРУСов можно заменить, не снимая коробку передач с автомобиля.