Главный контроллер системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Programm) – это пара микропроцессоров, которая позволяет считывать и обрабатывать значения, выдаваемые датчиками частоты вращения колес с интервалом 20 мс. Cистема курсовой устойчивости срабатывает в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобиля. Путем притормаживания отдельных колес система стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда, например, из-за большой скорости при прохождении правого поворота передние колеса сносит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, т.е. по радиусу большему, чем радиус поворота. Система ESP в этом случае притормаживает заднее колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его в поворот. Одновременно с притормаживанием колес система снижает обороты двигателя. Если при прохождении поворота происходит занос задней части автомобиля, система ESP активизирует тормоз левого переднего колеса, идущего по наружному радиусу поворота. Таким образом, возникает момент противовращения, исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, система ESP самостоятельно решает, тормозные механизмы каких колес должны вступить в работу. Система работает на любых скоростях, в любых режимах движения.
Система ESP – высокоэффективная система, но и ее возможности ограничены. Поэтому если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает разумные границы, то даже самая совершенная программа стабилизации движения здесь не поможет. Всегда руководствуйтесь здравым смыслом, будьте аккуратны и благоразумны.