Шаг 3
Крышки 6, 13 (рис. 10.7) и корпус статора 10 стянуты двумя болтами 3. В корпусе статора закреплены постоянные магниты. Вращение от ротора 11 передается валу привода 24 через планетарный редуктор, состоящий из коронной шестерни 22, водила, изготовленного за одно целое с валом привода, и трех сателлитов 25. На валу привода установлена роликовая муфта свободного хода 17.
Валы привода и якоря вращаются в двух металлокерамических втулках подшипников, запрессованных в крышки 6 и 7 соответственно. На крышке 13 со стороны привода закреплено тяговое реле 21, якорь которого через рычаг 18 перемещает муфту 17 привода.