СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ

Автор: Третий Рим


Средний

шагов 16

30 мин - 1 час


Комментарии:       Избранное: 0




Шаг 1

Автомобили УАЗ оборудованы системой активной безопасности, в которую входят: антиблокировочная система тормозов (ABS); функция помощи при торможении (HBA); система курсовой устойчивости (ESP); функция регулирования тягового усилия (TCS); функция помощи при трогании на подъеме (HHC), функция помощи при движении по бездорожью (Off Road). Перечисленные системы (функции) конструктивно связаны между собой и непосредственно взаимодействуют с тормозной системой автомобиля, существенно повышая ее эффективность. Ряд систем может управлять величиной крутящего момента через систему управления двигателем.
Основным предназначением системы активной безопасности является предотвращение аварийной ситуации. При возникновении такой ситуации система самостоятельно (без участия водителя) оценивает вероятную опасность и при необходимости предотвращает ее путем активного вмешательства в процесс управления автомобилем.
Применение системы активной безопасности позволяет в различных критических ситуациях не потерять контроль над автомобилем – сохранить курсовую устойчивость и управляемость автомобиля.
Под курсовой устойчивостью понимается способность автомобиля сохранять движение по заданной траектории, противодействуя силам, вызывающим занос и опрокидывание.
Управляемость заключается в способности автомобиля двигаться в заданном водителем направлении.

Шаг 2

Система курсовой устойчивости (ESP, Electronic Stability Program, система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации.
Система курсовой устойчивости является вспомогательной системой автомобиля.
Не полагайтесь только на работу системы, соблюдайте обычные правила предосторожности при вождении (включая правильный выбор скорости в соответствии с дорожной ситуацией).

Шаг 3

ESP в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной водителем траектории движения (снос или занос) автоматически притормаживает одно или несколько колес и при необходимости уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.
Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).

Шаг 4

Функция помощи при торможении (HBA, Hydraulic Brake Assist) предназначена для максимально эффективного использования тормозов в экстренной ситуации. По высокой скорости нажатия педали тормоза система выявляет режим экстренного торможения, доводит давление в тормозной системе до максимума и удерживает его для обеспечения максимально возможной интенсивности торможения, т. е. система дотормаживает автомобиль за водителя. При этом антиблокировочная система тормозов (ABS) продолжает работать в обычном режиме и предотвращает блокировку колес.
Исследования показали, что часть водителей в экстренной ситуации либо не нажимают на педаль тормоза полностью, либо в какой-то момент отпускают ее. Из-за этого тормозной путь получается больше, чем мог быть при полностью нажатой педали. Система экстренного торможения была разработана для решения этой проблемы.

Шаг 5

Функция регулирования тягового усилия (TCS, Traction Control System, антипробуксовочная система) управляет крутящим моментом двигателя и тормозной системой и обеспечивает движение автомобиля без проскальзывания ведущих колес. Противобуксовочная система построена на конструктивной основе антиблокировочной системы тормозов и использует те же датчики. Управление системой осуществляется за счет соответствующего программного обеспечения, включенного в блок управления гидроэлектронного модуля ABS.
В случае, если при разгоне автомобиля датчики фиксируют резкое возрастание частоты вращения одного из ведущих колес (что означает потерю сцепления и начало буксования), блок управления выдает команды для снижения тяги (системе управления двигателем) и/или подтормаживания этого колеса (антиблокировочной системе тормозов).
Функция регулирования тягового усилия ведущих колес частично выполняет роль электронной блокировки межколесных дифференциалов, перераспределяя крутящий момент на другие ведущие колеса.

Шаг 6

Функция помощи при трогании на подъеме (HHC, Hill Hold Control) предназначена для предотвращения откатывания автомобиля при трогании передним или задним ходом на подъеме. Применение данной системы облегчает трогание автомобиля на наклонном участке дороги, исключая использование стояночного тормоза, чем повышает безопасность.
Работа системы включает четыре фазы:
– создание тормозного давления. При торможении на подъеме тормозная система работает в режиме, при котором впускные и переключающие клапаны в гидроэлектронном модуле открыты, а выпускные и клапаны высокого давления закрыты. В результате в тормозной системе создается давление, которое удерживает автомобиль на месте;
– удержание тормозного давления. При отпускании педали тормоза закрываются переключающие клапаны, в контурах гидропривода тормозов удерживается давление на прежнем уровне, чем предотвращается откатывание автомобиля назад;
– снижение давления в гидроприводе. При нажатии на педаль акселератора происходит постепенное открытие перепускных клапанов, которое обеспечивает снижение давления в тормозной системе;
– сброс давления в гидроприводе. При трогании автомобиля с места и достижении крутящим моментом достаточной для движения величины, переключающие клапаны в гидроэлектронном модуле полностью открываются, и происходит полный сброс давления в тормозной системе.

Шаг 7

Функция помощи при движении по бездорожью (Off Road) повышает эффективность торможения на рыхлых поверхностях (гравий, песок, глубокий снег, грязь). Функция оптимизирует тяговый момент на колесах в случае начала движения и ускорения на рыхлых поверхностях (гравий, песок, глубокий снег, грязь). Работа ABS переходит в режим работы «ABS Off Road». В режиме функции Off Road допускается кратковременная блокировка колес с целью «нагребания» перед колесами на рыхлых поверхностях гравия, песка, снега, грязи и т. п., что дополнительно способствует остановке автомобиля.

Шаг 8

Антиблокировочная система тормозов (ABS, Anti-lock braking system) с электронным распределением тормозных усилий является частью рабочей тормозной системы автомобиля.
Антиблокировочная система тормозов является вспомогательной системой автомобиля. Не полагайтесь только на работу этой системы, соблюдайте обычные правила предосторожности при вождении (включая правильный выбор скоростного режима и дистанции в соответствии с дорожной ситуацией).

Шаг 9

Система предназначена для автоматического регулирования степени проскальзывания колес в направлении их вращения во время торможения за счет изменения давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах. Это позволяет предотвратить потерю управляемости и устойчивости автомобиля и повысить эффективность торможения.
При возникновении неисправности антиблокировочной системы тормозов работа гидравлического привода тормозов не нарушается и сохраняется возможность торможения, как на автомобиле без ABS.

Шаг 10

Антиблокировочная система тормозов состоит из следующих основных элементов:
СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, Шаг 11

Шаг 11

– гидроэлектронного модуля;
СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, Шаг 12

Шаг 12

– сигнализатора неисправности системы в комбинации приборов;
СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, Шаг 13

Шаг 13

– двух датчиков частоты вращения передних колес;
СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, Шаг 14

Шаг 14

– двух датчиков частоты вращения задних колес;
СИСТЕМА АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ, Шаг 15

Шаг 15

– датчика положения педали тормоза.

Шаг 16

Гидроэлектронный модуль состоит из электронного блока управления и гидромодулятора.
Электронный блок управления производит логическую обработку сигналов о скорости вращения колес и, в зависимости от их состояния (чрезмерное ускорение или замедление колеса), выдает управляющие команды гидромодулятору.
В состав гидромодулятора входят электромагнитные клапаны, возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса. Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.
Датчики частоты вращения колес генерируют сигналы о вращении каждого колеса, которые передаются в электронный блок управления модуля. В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса возле наконечника датчика проходят зубцы ротора (передние колеса) или магнитные участки специальных колец (задние колеса). При этом датчик генерирует электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов (магнитных участков) на роторе.
Различают следующие режимы работы антиблокировочной системы:
режим нормального торможения.
При нормальном торможении впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. При нажатии на педаль тормоза тормозная жидкость под давлением подается в рабочий цилиндр и приводит в действие тормозные механизмы колес. При отпускании педали тормоза тормозная жидкость возвращается в главный тормозной цилиндр через впускной и обратный клапаны;
режим экстренного торможения.
Если при экстренном торможении начинается блокировка колеса, модуль выдает на электродвигатель насоса команду на уменьшение подачи тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый электромагнитный клапан. Впускной клапан закрывается, и подача тормозной жидкости из главного цилиндра и насоса перекрывается; выпускной клапан открывается, и тормозная жидкость поступает из рабочего цилиндра в главный, а затем в бачок, что вызывает снижение давления;
режим поддержания давления. При максимальном снижении давления в рабочем цилиндре модуль выдает команду на поддержание давления тормозной жидкости, напряжение подается на впускной клапан и не подается на выпускной клапан. При этом впускной и выпускной клапаны закрыты, и тормозная жидкость из рабочего цилиндра не уходит;
режим повышения давления. Если модуль определяет, что колесо не заблокировано, то напряжение на электромагнитные клапаны не подается, тормозная жидкость через входной клапан поступает в рабочий цилиндр, давление в котором возрастает.
Для диагностики и ремонта антиблокировочной системы тормозов требуются специальное оборудование и оснастка, поэтому в случае выхода ее из строя обращайтесь в специализированный сервисный центр.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Подписаться

Подписаться бесплатно.







Готово!