Шаг 3
Наружный шарнир типа «Бирфильд» состоит из корпуса 1, сепаратора 4, обоймы 3 и шести шариков 2. В корпусе шарнира и в обойме предусмотрены канавки для размещения шариков. Канавки в продольной плоскости выполнены по радиусу, что обеспечивает требуемый угол поворота наружного шарнира. Шлицевый наконечник корпуса наружного шарнира установлен в ступицу переднего колеса и прикреплен к ней болтом.
Внутренний шарнир типа «Лобро» так же, как и шарнир типа «Бирфильд», состоит из корпуса, сепаратора, обоймы и шести шариков. В корпусе шарнира и в обойме выполнены канавки для размещения шариков. Отличие этого шарнира от шарнира типа «Бирфильд» состоит в том, что канавки корпуса шарнира выполнены прямыми, а не радиусными, что позволяет деталям шарнира перемещаться в продольном на правлении. Корпус внутреннего шарнира закреплен в полуосевой шестерне коробки передач пружинным стопорным кольцом, установленным в проточку хвостовика корпуса. Обойма внутреннего шарнира установлена на шлицах вала и зафиксирована на валу стопорным кольцом.