Если проверка показала, что рулевые тяги неисправны (см. «Осмотр и проверка рулевого управления на автомобиле»), замените их, так как шарниры тяг неразборные.
Вам потребуются: пассатижи, ключ «на 22», отвертка, молоток и съемник шаровых шарниров.
Возможна замена как рулевой трапеции в целом (отсоединение пальцев шаровых шарниров от поворотных рычагов, сошки и маятникового рычага), так и отдельных рулевых тяг.
Замена показана на примере правой тяги при снятом (для наглядности) переднем колесе. Остальные тяги заменяют аналогично.