Привод каждого колеса состоит из двух шарниров равных угловых скоростей и вала, который у привода левого колеса выполнен из прутка, а у привода правого колеса – из трубы. Герметизация шарниров обеспечивается защитными чехлами, закрепленными хомутами. Для предотвращения деформации чехлов при перепадах внутреннего давления воздуха при сборке шарнира и в эксплуатации на чехлах в кожухах установлены клапаны для прохода воздуха.