Приводы колес состоят из внутренних и наружных шарниров равных угловых скоростей (ШРУС), соединенных валами. Наружный шарнир обеспечивает возможность только угловых перемещений соединяемых валов. Внутренний шарнир дополнительно к угловым перемещениям делает возможными осевые смещения валов при повороте передних колес и работе подвески. На корпус наружного шарнира привода переднего колеса напрессовано задающее кольцо датчика частоты вращения колеса. Наружные шарниры равных угловых скоростей приводов передних колес одинаковы, а внутренние различаются по длине и форме шлицевого наконечника, поэтому приводы правого и левого передних колес (рис. 6.1, 6.2) невзаимозаменяемы. Приводы обоих задних колес одинаковы (рис. 6.3).