Гидравлическая система экстренного торможения (HBA). Система HBA распознает аварийную ситуацию, исходя из скорости движения и частоты нажатия на педаль тормоза. В считанные доли секунды система экстренного торможения автоматически создает дополнительное тормозное давление сверх давления, создаваемого водителем нажатием на педаль тормоза. Благодаря этому создается максимальное торможение автомобиля на границе блокирования колес и тормозной путь автомобиля становится короче.
Электронная система распределения тормозных усилий (EBD). Система EBD предназначена для распределения тормозных усилий между передними и задними колесами, а также колесами правой и левой стороны автомобиля в зависимости от условий движения. EBD действует в составе традиционной четырехканальной системы ABS с электронным управлением.
При торможении прямолинейно движущегося автомобиля происходит перераспределение нагрузки: передние колеса нагружаются, а задние – разгружаются. Если задние тормозные механизмы будут развивать такое же усилие, как и передние, вероятность блокирования задних колес увеличится. По сигналам датчиков частоты вращения колес блок управления ABS определяет этот момент и регулирует тормозное усилие. Следует отметить, что распределение усилий между осями при торможении существенно зависит от массы перевозимого груза и его размещения.
Вторая ситуация, когда вмешательство электроники становится полезным, возникает при торможении в повороте. В этом случае наружные колеса нагружаются, а внутренние – разгружаются, в результате чего возникает риск их блокирования.
На основании сигналов датчиков колес и датчика замедления система определяет условия торможения колес и с помощью комбинации клапанов регулирует давление жидкости, подводимое к каждому из колесных тормозных механизмов. Регулировка осуществляется в трех режимах: увеличения, уменьшения и удерживания давления.
Система электронной блокировки дифференциала (EDL). Система EDL притормаживает проскальзывающее ведущее колесо и благодаря этому направляет крутящий момент на колесо, которое имеет более высокое сцепление с дорожным покрытием. Система действует при трогании с места и при скорости движения автомобиля до 40 км/ч. Система активируется также и при движении автомобиля задним ходом.
Система курсовой устойчивости (ESP). Главный контроллер ESP – это пара микропроцессоров, каждый из которых имеет 56 кбайт памяти. Система позволяет считывать и обрабатывать значения, выдаваемые датчиками частоты вращения колес, с 20-миллисекундным интервалом.
Система курсовой устойчивости срабатывает в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобиля. Путем притормаживания отдельных колес система стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда, например, из-за большой скорости при прохождении правого поворота передние колеса сносит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, т.е. по радиусу большему, чем радиус поворота. ESP в этом случае притормаживает заднее колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его в поворот. Одновременно с притормаживанием колес ESP снижает обороты двигателя. Если при прохождении поворота происходит занос задней части автомобиля, ESP активизирует тормоз левого переднего колеса, идущего по наружному радиусу поворота. Таким образом, появляется момент «противовращения», исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, ESP самостоятельно решает, тормозные механизмы каких колес должны вступить в работу. Работает система на любых скоростях, в любых режимах движения.
Несмотря на высокую эффективность системы ESP, возможности ее ограничены. Причиной этого являются законы физики, изменить которые электроника не в силах. Поэтому если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает разумные границы, то даже самая совершенная программа стабилизации движения здесь не поможет.
В ESP встроены функции контроля тягового усилия (EDS, ASR).
Электронная система регулирования проскальзывания ведущих колес (ASR). Система ASR препятствует при разгоне пробуксовке склонных к проскальзыванию ведущих колес. Это достигается притормаживанием колес и снижением мощности двигателя. При достижении колесом границы пробуксовки в комбинации приборов начинает мигать сигнализатор системы ESP. Систему ASR можно отключить выключателем на панели приборов, при этом сигнализатор в комбинации приборов будет гореть постоянно.